学生团队研发的具有自修复功能的机器人执行器实现了三大技术突破：

1. **损伤感知与自愈机制集成**
该执行器采用仿生皮肤结构，通过嵌入式传感器网络(可能包含液态金属电路或微流体压力传感系统)实时监测表面穿刺和压力异常。损伤触发机制借鉴了电子皮肤(E-skin)技术，当检测到破损时，系统会启动三维微流体网络向损伤区域输送自修复材料。这种设计实现了与人类皮肤相似的"感知-响应"闭环系统。

2. **多模态自修复材料体系**
核心材料包含形状记忆聚合物基体与动态可逆化学键网络，可在室温下实