研究人员开发出一种革命性机器人表皮技术，通过柔性低成本凝胶材料将机械手整体表面转化为智能触觉感知系统。这种创新的表皮结构模仿人类皮肤的三层组织特性：采用不同力学特性的硅胶弹性体分别模拟表皮层和真皮层，通过光固化成型技术实现复杂曲面覆盖。与传统基于压阻式传感器阵列的拼贴式触觉系统不同，该材料集成了投影互电容传感阵列，可同步检测接触力（0.1-10N范围）与接触面积（分辨率±1mm²），实现压力分布的动态映射。
在传感维度方面，该系统通过嵌入式温度敏感聚合物（精度±0.5℃）和压电式痛觉模拟单元，首次在
细胞裂解方案
缓冲液成分：
- 50 mM Tris-HCl（25°C时pH 7.4）
- 150 mM NaCl
- 1% Triton X-100（体积比）
- 0.1% SDS（重量比）
- 1×蛋白酶抑制剂混合物（货号P8340）
操作流程：
- 将离心机预冷至4°C
- 用500 μL预冷裂解液重悬细胞沉淀
- 以最大速度剧烈涡旋15秒
- 冰上孵育30分钟，期间间歇性混匀
- 在4°C下以16,000 × g离心15分钟
- 将上清液转移至新微量离心管
注意事项：实验全程保持样品处于2-8°C。如需长期保存，分装后置于-80°C。