一种新型无人车防滑系统

鉴于地球外环境的复杂条件，无人能在行星和卫星的探索中发挥着关键作用美国国家航空航天局的火星和月球探测车对加深对这些外星生物的理解和了解做出了重要贡献行星表面柔软，充满了斜坡、火山口和沙丘的景观更重要的是，覆盖这些表面的高尔夫球、细颗粒的存在，对漫游者的机动性提出了重大挑战从松动表面滑出可能会阻碍其进度，甚至危及其任务

已经探索了多种方法，主要是从摄像机中检测环境数据，以检测行程状态或滑行情况然而，这些方法有一定的局限性，因为在不同的环境影响下，岩石很难区分，因为岩石是从松散的岩石中分离出来的这一问题的解决方案是通过在鞋跟处获得实用的信息这样，机器人可以更快地检测到行驶状态，并纠正其姿势以避免打滑

为了实现这一点，来自系统工程与科学学院机械与控制系统系的KojiroIizuka教授和同样来自SIT的KoheiInaba最近开发了一种新的系统，该系统允许通过改变底盘形状来对行驶状态进行过度检测“我们的灵感来自于人们如何在走路时基于肌肉放松来检测自己的旅行状态。我们需要开发一个类似的系统，根据已经形成的信息来识别旅行状态，”Prof解释道饭冢他们的第一份报告于2023年8月30日发表在《遥感》杂志第15卷第17期

人体内的肌肉有特殊的肌肉鳞片状核纤维和核纤维，它们有助于检测身体的横向状态核探测器探测到了地壳中张力的位移，并测定了地壳的静态压力另一方面，核纤维可以检测肌肉的收缩速度，并有助于检测身体的动力学状态

与人类肌肉平行绘制，研究人员将表现为应变的关节表面的变化分为两类：训练位移和训练中的振动变化他们使用核纤维分解和应变速度作为核纤维分解研究了应变位移数据

核共振分析显示，受力方向呈垂直方向，其运动方向随应变而变化因此，监测应变变化可以启用对力变化的检测，最终指示火星车的行驶状态此外，通过核酸酶分析，研究人员发现，列车变化的速度可以有效地测量列车运行状态下的滑差和后续重复的水平利用这些数据，系统可以实时确定火星车的状况，从而使火星车能够保持基本的机动能力，从而避免潜在的事故

这些研究强调了该系统检测环境障碍物的能力，如岩石砂岩、高亮度照明的潜力，以提高操作的安全性和效率

教授强调了这项研究的重要性Iizukaremarks：“在进行超程规划时，应将本研究的经验考虑在内，以确保超程安全。这些定义为公司实现感知移动物体的生物功能迈出了第一步。我们相信，这种方法也将对未来无人驾驶的陆上车辆和自动驾驶更加有效。”

总之，这项创新性研究标志着朝着提供安全有效的撞击防护迈出了重要一步，有望进一步加强对其他行星和天体的探索