这个3D打印机可以观察自己制造物体

自动化系统可以对任何单个喷嘴进行调整由于打印机有16000个喷嘴，系统可以控制正在制造的设备的详细信息

Katzschmann说：“从几何角度来看，它可以打印出你想要的由多个材料制成的任何东西。你可以发送到打印机的东西与你的结构功能和持久性之间几乎没有限制。”

系统所施加的控制水平使它能够非常精确地用蜡打印，蜡是在任何物体的通道内部形成空腔的支撑材料随着设备的制造，蜡被打印在结构上完成后，对象将在轴上创建并排水，留下穿过对象的通道

由于可以自动快速地实时调整通过喷嘴沉积的材料的数量，系统不需要将机械零件拖过打印表面到达表位这使得印刷品能够使用逐渐固化的材料，并且会被刮刀涂上

超级材料

研究人员发现，该系统是用铁基材料打印的，这种材料比3D打印中使用的传统丙烯酸材料安全性更低然而，硫醇基材料是记忆可塑的，不会像水杨酸盐那样破坏它们会在较宽的温度范围内变得更稳定，暴露在阳光下时不会迅速下降

Katzschmann说：“当你想制造一个需要与现实世界环境交互的机器人或系统时，这些都是非常重要的特性。”

研究人员使用基于硫醇的材料和蜡来制造一些复杂的设备，这些设备在其他方面可能不太可能与现有的3D打印系统一起使用首先，他们生产了一种功能强大的、趋势驱动的反手环，它有19个独立的可移动的把手、带传感器垫的软手指，以及智能的、承重的把手

“我们还生产了六条腿的步行机器人，可以感知和抓取物体，这可能是由于系统能够在软材料和数字材料之间创建气密界面，以及在结构内部创建复杂的通道，”Buchner说

该团队还展示了一种技术，如集成心室内泵和人工心脏瓣膜，以及可编程为具有非线性材料特性的材料

“这只是一门艺术。有大量的新材料类型可以添加到历史技术中。这使得我们可以在之前无法在3D打印中使用的整个新材料系列中进行打印，”Matusiksays

研究人员正在研究用水凝胶打印系统，水凝胶用于工程应用，以及辅助材料、环氧树脂和特殊类型的耐用聚合物

他们希望探索新的应用领域，如打印可定制的医疗器械、半导体抛光垫和制造更复杂的机器人

这项研究部分由瑞士信贷、瑞士国家科学基金会和国防高级研究院资助