Horses 'mane' inspiration for new generation of social robots

对于难以仅通过言语表达和调节情绪的创伤后应激障碍（PTSD）、创伤及自闭症患者而言，马辅助干预疗法（EAIs）提供了一种传统谈话疗法之外的有力替代方案。

这项在横滨举行的"CHI '25：2025年计算机系统人因交互会议"上发布的研究指出，治疗机器人应展现出一定程度的自主性，而非单向展现友好和顺从。

研究第一作者、布里斯托大学科学与工程学部的艾伦·威尔解释道："当今大多数社交机器人的设计理念是服从性和可预测性——它们遵循指令并优先考虑用户舒适度。

"我们的研究挑战了这一假设。"

在马辅助干预疗法中，个体通过肢体语言和情绪能量与马匹交流。当人处于紧张或情绪失控状态时，马会抗拒其指令；当个体变得平静、清晰且自信时，马则会积极响应。这种"活体镜子"效应帮助参与者识别并调整自身情绪状态，从而改善内在心理健康和社交互动。

然而，马辅助干预疗法需要经过高度训练的马匹和引导员，导致其成本高昂且难以普及。

艾伦继续阐述道："我们发现治疗机器人不应是被动的陪伴者，而应像马辅助疗法中的马匹那样成为主动的协作者。

"正如马匹只在人平静且情绪稳定时才会响应，治疗机器人应在用户焦虑或情绪波动时拒绝互动。通过要求用户先行调节情绪再予以响应，这类机器人可复现马辅助疗法的治疗效果，而非单纯提供安抚。"

这种方法有望变革机器人疗法，帮助用户发展自我觉察和调节能力，其效果类似于马匹在马辅助干预疗法中的作用。

除治疗领域外，该理念还可影响其他领域的人机交互，例如用于社交技能培养的训练机器人、情绪辅导机器人，乃至工作场所压力管理机器人。

核心问题在于：机器人能否真正复制——或至少补充——人兽互动的情感深度？未来研究必须探索机器人行为如何能培养信任、共情及精细调节能力，确保这些机器能以有意义的方式支持情感健康。

艾伦补充道："下一个挑战是设计能够解读人类情绪并动态响应的机器人——正如马匹所做的那样。这需要在情感感知技术、运动动力学和机器学习领域取得突破。

"我们还需考量用机器替代有感知能力的动物所涉及的伦理问题：机器人能否提供与活体马匹同等的治疗价值？若能，我们如何确保这类互动始终符合伦理规范、保持疗效并具备真实情感？"