Horses 'mane' inspiration for new generation of social robots

对于难以仅通过言语表达和调节情绪的创伤后应激障碍（PTSD）、创伤和自闭症患者而言，马辅助干预治疗（EAIs）为传统谈话疗法提供了一种强有力的替代方案。

这项在横滨举行的"CHI '25：2025年计算机系统人因会议"上发布的研究指出，治疗型机器人也应表现出一定程度的自主性，而非仅进行单维度的友好和顺从展示。

论文第一作者、布里斯托尔大学科学与工程系的艾伦·威尔解释道："当今大多数社交机器人被设计为服从指令且行为可预测——它们遵循命令并优先考虑用户舒适度。

"我们的研究对此假设提出了挑战。"

在马辅助干预治疗中，个体通过肢体语言和情感能量与马匹沟通。当人处于紧张或情绪失控状态时，马会抗拒其指令。当个体变得平静、清晰且自信时，马会作出积极回应。这种"活镜子"效应帮助参与者识别并调整自身情绪状态，从而改善内在幸福感和社交互动。

然而，马辅助干预治疗需要经过严格训练的马匹和引导员，导致其成本高昂且难以普及。

艾伦继续阐述："我们发现治疗型机器人不应是被动的陪伴者，而应像马辅助治疗中的马匹那样成为主动的合作者。

"正如马匹仅在人类平静且情绪稳定时才会响应，治疗型机器人应在用户压力过大或情绪波动时拒绝互动。通过要求用户先调节情绪再作出响应，这些机器人可以模拟马辅助干预的治疗效果，而非仅仅提供安慰。"

这种方法有望革新机器人治疗领域，帮助用户发展自我觉察和情绪调节能力，正如马匹在马辅助干预治疗中所起的作用。

除治疗领域外，该理念还可能影响其他领域的人机交互，例如用于社交技能发展、情绪辅导的训练机器人，甚至工作场所的压力管理。

核心问题在于机器人能否真正复制——或至少补充——人-动物互动的情感深度。未来研究必须探索机器人行为如何促进信任、同理心和精细调节，确保这些机器能以有意义的方式支持情感健康。

艾伦补充道："下一挑战是设计能解读人类情绪并动态响应的机器人——就像马匹那样。这需要情感传感、运动动力学和机器学习领域的突破。

"我们还必须考虑用机器替代有感知能力的动物所涉及的伦理问题。机器人能否提供与活体马匹同等的治疗价值？如果可以，我们如何确保这些互动在伦理上合规、疗效可靠且情感真实？"