Horses 'mane' inspiration for new generation of social robots

对于难以仅通过言语表达和调节情绪的创伤后应激障碍（PTSD）、创伤及自闭症患者而言，马辅助干预疗法（EAIs）为传统谈话疗法提供了一种强有力的替代方案。

这项在横滨举行的"CHI '25：2025年计算机系统中的人为因素大会"上发表的研究指出，治疗型机器人也应展现一定程度的自主性，而非单向地表现友好与顺从。

布里斯托大学科学与工程学院的领衔作者艾伦·威尔解释道："当今大多数社交机器人被设计得顺从且可预测——它们遵循指令并优先考虑用户舒适度。

"我们的研究对此假设提出了挑战。"

在马辅助干预疗法中，参与者通过肢体语言和情感能量与马匹沟通。当人处于紧张或情绪失控状态时，马匹会抗拒其指令；而当参与者变得平静、清晰且自信时，马匹会积极响应。这种"活镜子"效应帮助参与者识别并调整自身情绪状态，从而改善内在心理健康及社会交往能力。

然而，马辅助疗法需要训练有素的马匹和专业引导员，导致其成本高昂且难以普及。

艾伦继续阐述："我们发现治疗型机器人不应是被动的陪伴者，而应像EAI中的马匹那样成为主动的协作者。

"正如马匹只在人平静且情绪稳定时才作出回应，治疗型机器人也应在使用者压力过大或情绪波动时拒绝互动。通过要求使用者先进行情绪调节再予以响应，这些机器人可以复现马辅助疗法的治疗效果，而非仅仅提供安慰。"

该方法有望变革机器人疗法，像马辅助疗法中的马匹那样，帮助使用者发展自我觉察与情绪调节能力。

除治疗领域外，这一概念还可影响其他领域的人机交互，例如用于社交技能发展的训练机器人、情感辅导机器人，乃至工作场所的压力管理机器人。

关键问题在于：机器人能否真正复制——或至少是补充——人动物互动的情感深度？未来研究必须探索机器人行为如何促进信任、共情及情绪微调，确保这些设备能以有效方式支持情感健康。

艾伦补充道："下一阶段的挑战是设计能解读人类情感并动态响应的机器人——就像马匹那样。这需要在情感感知技术、运动动态学和机器学习领域取得突破。

"我们还必须考虑用机器取代有感知能力的动物所涉及的伦理问题。机器人能否提供与活体马匹同等的治疗价值？若可实现，我们如何确保这类交互始终符合伦理、切实有效且情感真实？"