交互机器人不应只是被动伴侣，而应成为主动搭档——正如能对人类情绪作出反应的治疗马——研究人员如是说。
对于患有创伤后应激障碍（PTSD）、心理创伤和自闭症的患者而言，马辅助干预疗法（EAIs）为传统谈话疗法提供了一种强效替代方案，这些患者难以仅通过言语表达和调节情绪。
这项在横滨举行的"CHI '25：2025年计算机系统中的人为因素大会"上发表的研究指出，治疗型机器人应展现一定程度的自主性，而非单向展示友好与顺从。
布里斯托大学科学与工程学院的领衔作者艾伦·威尔解释："现今大多数社交机器人被设计为顺从且可预测——它们遵循指令并优先考虑用户舒适度。
"我们的研究对此假设提出了挑战。"
在马辅助干预疗法中，个体通过肢体语言和情感能量与马匹沟通。当参与者紧张或情绪失控时，马匹会抗拒其指令。当个体变得平静、清晰且自信时，马匹会做出积极回应。这种"活体镜子"效应帮助参与者识别并调整情绪状态，从而改善内在健康和社会交往能力。
然而，马辅助干预疗法需要经过严格训练的马匹和引导师，导致其成本高昂且难以普及。
艾伦继续阐述："我们发现治疗机器人不应是被动的伴侣，而应像EAI马匹那样成为积极的协作者。
"正如马匹仅在人类平静且情绪稳定时才会回应，治疗机器人在用户焦虑或情绪不稳时应拒绝互动。通过要求用户先进行情绪调节再予以响应，这些机器人能够复制马辅助干预疗法的治疗效果，而非单纯提供安抚。"
该方法有望革新机器人疗法，如同马匹在EAI中的作用，帮助用户发展自我觉察与情绪调节能力。
除治疗领域外，此理念还可能影响教育机器人（用于社交技能开发）、情绪辅导机器人，乃至工作场所压力管理机器人等人机交互领域。
核心问题在于：机器人能否真正复制——或至少补充——人与动物互动的情感深度？未来研究需探索如何通过机器人行为建立信任、培养共情能力及实现精细调节，确保这些机器能以有意义的方式支持情感健康。
艾伦补充道："下一阶段的挑战在于设计能解读人类情绪并动态响应的机器人——正如马匹所做。这需要在情绪感应、运动动力学和机器学习领域取得突破。
"我们还需考量用机器替代感知生物所涉及的伦理问题：机器人能否真正替代活体马匹的治疗价值？如果可以，如何确保这种互动维持伦理规范、保证疗效并保持情感真实性？"