这只“机器人鸟”能以每小时45英里的速度穿越森林——无需GPS或光照也能飞行

该团队研发了安全高速飞行机器人（SUPER），其飞行速度可超过20米/秒，仅依靠机载传感器和计算能力就能避开细至2.5毫米的障碍物（如电线或树枝）。紧凑型设计使其轴距仅280毫米，起飞重量仅1.5公斤，展现了卓越的敏捷性——可在夜间穿越密林并灵巧规避细线障碍。

张教授称此项发明将革新无人机技术领域："想象一只'机器鸟'在林中高速穿梭，轻松闪避树枝与障碍物。这是自主飞行技术的重大突破。我们的系统使微型飞行器（MAV）能在高速状态下安全穿越复杂环境，达到了前所未有的安全水平。这如同赋予无人机鸟类般的反射神经，使其在向目标疾驰时能实时规避障碍。"

突破性进展在于硬件与软件的尖端集成：SUPER采用轻量级三维激光雷达（LIDAR）传感器，可精准探测70米内的障碍物；同时搭载先进规划框架，能在飞行中生成双轨迹——一条通过探索未知空间实现速度优化，另一条则维持在已知无障碍区域优先保障安全。

通过将激光雷达数据直接作为点云处理，系统大幅缩短计算时间，实现高速状态下的快速决策。该技术已在古迹自主勘探等现实场景中验证，并在室内外环境中均展现出流畅的导航能力。

论文第一作者任云帆表示："规避细窄障碍与穿越狭小空间的能力，为搜救等分秒必争的应用开辟了新可能。SUPER在包括夜间在内的各种光照条件下的鲁棒性，使其成为全天候作业的可靠工具。"

研究团队预见该创新技术的广泛应用场景：涵盖自主配送、电力巡检、森林监测、自主勘探测绘等领域。在搜救任务中，搭载SUPER技术的微型飞行器可昼夜快速穿越废墟或密林等灾区，比现有无人机更高效定位幸存者或评估危险；灾情救援时还能向偏远 inaccessible 区域投送关键物资。