这只“机器鸟”以45英里时速穿越森林——无需GPS或光线辅助

该团队研发了安全高速飞行机器人（SUPER），仅依靠机载传感器和计算能力就能实现每秒20米以上的飞行速度，并能避开细至2.5毫米的障碍物（如电线或树枝）。这款机器人采用轴距仅280毫米的紧凑设计，起飞重量1.5公斤，在夜间茂密森林中展现出卓越的敏捷性，可灵巧规避细线障碍。

张教授称这项发明是无人机技术的颠覆性突破："想象一只'机器鸟'在森林中高速穿梭，轻松避开树枝等障碍。这是自主飞行技术的重大进步。我们的系统让微型飞行器能在高速飞行时安全穿越复杂环境，达到了前所未有的安全水平。就像赋予无人机鸟类般的反应能力，使其在高速飞向目标时能实时躲避障碍。"

突破性进展体现在硬件与软件的精密集成。SUPER采用轻量化3D激光雷达传感器，可精准探测70米内的障碍物。配合先进的规划框架，在飞行时生成双轨迹：一条通过探索未知空间实现速度优化，另一条则保持在已知无障碍区域确保安全。

通过直接将激光雷达数据作为点云处理，系统大幅缩短计算时间，实现高速飞行中的快速决策。该技术已在古迹自主勘探等实际场景中测试，在室内外环境均展现出流畅的导航能力。

论文第一作者任云帆表示："规避细小障碍和穿越狭窄空间的能力，为搜救等分秒必争的应用开辟了新可能。SUPER在夜间等各种光照条件下的稳健表现，使其成为全天候作业的可靠工具。"

研究团队预见了这项创新技术的广泛应用场景，包括自主配送、电力线巡检、森林监测、自主勘探测绘等。在搜救任务中，配备SUPER技术的微型飞行器可昼夜快速穿越废墟或密林等灾区，比现有无人机更高效定位幸存者或评估危险。在救灾场景中，还能向交通中断的偏远地区投送关键物资。