这只"机器鸟"以70公里/小时的速度穿越森林——无需卫星定位或光照导航系统

该团队开发出安全可靠的高速空中机器人（SUPER），其飞行速度可超过20米/秒，仅凭机载传感器和计算能力就能避开细至2.5毫米的障碍物（如电线或细树枝）。凭借仅280毫米的轴距和1.5公斤起飞重量的紧凑设计，SUPER展现出卓越的敏捷性，能在夜间穿越茂密森林并精准规避细线。

张教授称这项发明是无人机技术领域的颠覆性突破："想象一只'机器鸟'在森林中高速穿梭，轻松躲避树枝与障碍物。这是自主飞行技术的重大进步。我们的系统让微型飞行器（MAV）能在复杂环境中高速航行，并达到前所未有的安全水平。这如同赋予无人机鸟类般的反应能力，使其在冲向目标时实时躲避障碍。"

突破性进展在于硬件与软件的精密集成。SUPER采用轻量化三维激光探测与测距（LIDAR）传感器，可精准探测70米内的障碍物。该传感器与先进规划框架协同工作，飞行期间生成双轨迹：一条通过探索未知空间实现速度优化，另一条则通过保持在已知无障碍区域优先保障安全。

系统直接将LIDAR数据作为点云处理，显著缩短计算时间，即使在高速状态下也能快速决策。该技术已在古迹自主勘探等真实场景中通过验证，在室内外环境均展现出无缝导航能力。

论文第一作者任云凡先生表示："规避细障碍物与穿越狭窄空间的能力，为搜救等分秒必争的应用开辟了新可能。SUPER在夜间等各种光照条件下的鲁棒性，使其成为全天候作业的可靠工具。"

研究团队预见了该创新技术的广泛应用场景，包括自主配送、电力线巡检、森林监测、自主勘探与测绘。在执行搜救任务时，搭载SUPER技术的微型飞行器可昼夜快速穿越建筑物坍塌区或密林等灾区，比现有无人机更高效地定位幸存者或评估危险。此外在救灾场景中，它们还能向偏远不可达区域投送关键物资。