到目前为止，干砌石墙的施工已经涉及到手工建造的成本苏黎世研究人员的第二个专业团队开发了一种信号经济挖掘机到建筑干燥的方法-；高高且坚固的石墙-；五米长干石墙的资源效率很高，因为它是其他资源材料的有效来源，如混凝土板，其能量很低
EThZurich的研究人员部署了一种称为HEAP的自动挖掘机，以建造一个高6米、长5米的干燥石墙墙壁采用数字规划和自动开挖的景观和公园
研究团队包括：GramazioKohlerResearch、机器人系统实验室、VisionforRoboticsLab和景观建筑主席他们为国家数字制造研究竞争力中心（NCCRdfab）开发了创新设计应用程序
使用传感器，挖掘机可以自动绘制施工现场的3D图，并定位现有的建筑砌块和石头，用于墙的施工专门设计的工具和机器视觉方法可用于挖掘和挖掘直接环境中的大块石头它可以记录近似的重量以及重心
分析算法确定每个石头的最佳位置，然后挖掘机通过将石头放置在所需位置来自行执行任务这台自动机器可以在一批货物中放置20到30块石头——大约是每个供应商可以提供的数量