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北京前沿科学技术研究院（简称“北前科学院”）成立于2016年9月，北前科学院，是由北京中科光析科学技术研究所，北检（北检）检测技术研究院，标检（北京）质量检测中心等科研单位，组建成立的独立科学科研机构，致力于前沿科学领域的研究与创新人才培养，科学技术转移孵化等，世界前沿新科学普及传播。 更多简介 +
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看起来，由柔软、灵活的部件制成的软管似乎降低了人们对与他们一起工作的担忧，甚至被他们取代了
美国州立大学的一项研究发现，观看一个带有拾音和拉音任务的机器人的视频会减缓设备的安全意识和工作不安全感即使软机器人在靠近人员的地方工作，情况也是如此这一发现表明，机器人的潜在心理优势超过了其他硬质材料的硬度
《华尔街日报》的一位心理学家TahiraProbst说：“初步研究通常发现，机器人是封闭的，我们的反应是反作用的，但我们在这项研究中没有发现这些结果。”
目前，人类和机器人工作人员都希望与机器人保持一定的安全距离，但研究表明，接近机器人不仅在物理上安全，而且在心理上更容易被接受
Probst说：“这一发现需要重复，但要坚持下去，这意味着人类可以与其他机器人一起工作。”这项发表在《职业工效学和人为因素研究所》杂志上的研究发现，在没有机器人参与的情况下，快速打印操作会产生负反应，但当研究对象之前有过机器人的经验时，快速打印速度不会同时出现这两种情况事实上，他们更喜欢默认交互这强化了一个发现，即更大的家庭在使用软机器人时会增加整体舒适度
Probst说，在未来的几十年里，关于森林砍伐的问题很可能会解决某些类型的自动化，特别是与生产、运输、提取和农业有关的问题软机器人是由柔性材料（如制造商和橡胶）制成的，与制造业中广泛使用的机器人相比，它在技术上还相对较低
WSU机械与材料工程学院阻力教授、作者MingLuo表示，刚性机器人有许多局限性，包括其高成本和高安全性——机器人可能会解决的两个问题
罗说：“我们制作了能够保证安全的软机器人，播种时不要把重点放在昂贵的硬件区域和传感器上，以确保安全。”
下一个例子，Luo指出，用于苹果采摘的机器人成本约为30000美元，而目前一个机器人的研发成本，包括所有组件和制造成本，低于5000美元此外，随着产量的扩大，这一成本可能会大幅下降
罗的团队正在开发一系列功能的机器人，包括水果采摘、修剪和授粉软机器人还具有潜在的帮助，可以帮助其他医疗机构中的残疾人罗说，在疫苗问世之前，还需要进行更多的开发，但他的工程实验室已经与Probst的心理系统合作，在这个过程中更深入地了解和了解人类的行为 Probst说：“这很好地表明了人类将如何重新适应软件机器人的进步，并将这些信息整合到设计中。”“这就是我们工作的原因，心理方面正在形成未来机器人的技术发展。”根据这项研究的发现，研究人员正在计划让参与者进入实验室，与软机器人直接互动除了收集参与者自我报告的调查外，他们还将测量参与者的物理应力反应，如心率和皮肤电位反应，这是皮肤电阻与运动应力反应的变化
来源:
Materials provided by
Washington State University. Original written by Sara Zaske.
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参考:
2024-01-20
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