这只“机器鸟”以45英里/小时的速度在森林中飞行——无需GPS或光线辅助

该团队研发出安全高速飞行机器人(SUPER)，其飞行速度可超每秒20米，仅凭机载传感器与计算能力便能规避细至2.5毫米的障碍物（如电线或细枝）。SUPER采用紧凑设计，轴距仅280毫米，起飞重量1.5公斤，展现出卓越的机动性：可在夜间茂密森林中穿行，并精准规避细钢丝。

张教授称此项发明将变革无人机技术领域："想象一只'机器鸟'在森林中高速穿行，轻松避开树枝与障碍。这标志着自主飞行技术的重大突破。我们的系统让微型飞行器(MAV)能在高速飞行中以前所未有的安全等级穿越复杂环境，如同赋予无人机鸟类般的反应速度，使其在飞向目标时实时规避障碍。"

突破性进展源于硬件与软件的深度集成：SUPER采用轻量化三维激光雷达(LIDAR)，可精准探测70米内障碍物；结合先进规划框架，飞行中同步生成双轨迹——一条通过探索未知空间优化速度，另一条则优先安全沿已知无障碍区域飞行。

通过将激光雷达数据直接作点云处理，系统显著缩短计算时间，实现高速状态下的快速决策。该技术已在古迹自主勘探等实际场景中验证，室内外环境均能实现无缝导航。

论文第一作者任云凡表示："规避细窄障碍与穿越狭小空间的能力，为搜救等分秒必争的场景开辟新可能。SUPER在夜间等多光照条件下的鲁棒性，使其成为全天候作业的可靠工具。"

研究团队展望该技术将应用于自主配送、电力线巡检、森林监测、自主勘探与地图测绘等领域。搭载SUPER技术的微型飞行器可在搜救任务中昼夜穿越建筑废墟或密林等灾区，比现有无人机更高效定位幸存者或评估危险；还可在救灾中向偏远难抵区域投送关键物资。