机器狗通过模仿哺乳动物实现卓越陆地及水中运动能力

现有两栖机器人主要受爬行动物或昆虫启发，通常在敏捷性、动力性能和负载能力方面存在局限。以狗的游泳方式为蓝本设计两栖机器人，使其能够轻松实现水陆过渡，并克服了昆虫启发型设计的诸多挑战。

该两栖机器人为环境研究、军用载具、救援任务等未来应用领域铺平了道路。

为增强水中机动性，这款两栖机器狗配备了独特的划水机构，其设计模仿了狗的游泳动作。通过精密设计其结构（包括精确的重量与浮力平衡），确保稳定高效的水中性能。

团队开发并测试了三种不同的划水步态：

• 两种优化速度与推进力的狗刨式划水方案
• 一种小跑步态划水模式，专为提升水中稳定性设计

经大量实验验证，狗刨式方法在速度方面表现最优，最高水中速度达0.576公里/小时，而小跑式则侧重稳定性。在陆地上，两栖机器狗速度可达1.26公里/小时，实现水陆环境的通用机动能力。

"这项创新标志着仿生机器人设计迈出重大一步，"该研究通讯作者李云泉表示。

"我们机器狗之所以能高效穿梭于水陆环境，归功于其仿生轨迹规划技术——精准模拟了真实犬类的自然划水步态。双关节腿部结构和三种不同划水步态解决了先前存在的游泳速度慢、步态规划不切实际等局限，使机器狗在水中更加高效。"