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机器人外骨骼与后天性脑损伤的神经康复:确定地上行走恢复的潜力

本站发布时间:2023-11-21 13:55:50

在新泽西州的研究小组中,研究人员审查了关于机器人外骨骼设备的证据,该设备可以恢复发动机各部件之间的燃烧关系,并为后续研究所需的设备评估奠定了系统框架附件文章“巴林需要的用于地面移动恢复的机器人外骨骼设备的下限——区域视图”,于2023年5月25日在神经机器人学前沿发表

作者是凯斯勒基金会移动与康复工程研究中心的Kiran Karunakaran博士、SaiPamula、CaitlynBach、Soha Saleh博士和Karennolan博士,以及蒙特克莱尔州立大学的Eliana Legelen博士

获得的巴林城市被定义为脑残、创伤或脑卒中该研究聚焦于57项已发表的关于训练可穿戴机器人外骨骼设备的研究该手册提供了对各种设备的疗效的临床和临床研究的全面了解

“尽管在机器人外骨骼设计和技术方面取得了长足的进步,但这种设备的办公室还没有完全理解。这篇综述为理解和了解目前存在的机器人康复研究奠定了基础,”Dr说道Karunakaran,引用了受害者的变量和巴林要求的特征Shead补充道:“例如,这些设备中的控制机制各不相同,这对交付的训练有很大影响。”“影响回收目标的其他因素也存在很大的可变性,包括这些设备的时间、持续时间、剂量和运输强度。”

根据作者KarenJ的说法,为未来的搜索需求开发框架工作是一种基于诊断、恢复阶段和领域的综合方法诺兰,博士,移动和康复工程研究中心副主任,获得的脑损伤移动实验室主任Dr说:“通过这种方法,我们将找到一种最佳的方法,即使用较低的肌肉骨骼来提高获得巴林的个体的灵活性。”诺兰

“重要的是,在使用各种机器人设备进行康复后,我们要对巴林所需的不同功能进行下游(功能、生物力学、生理学)和上游(皮层)评估。”卡鲁纳卡拉宣布“每种设备都需要根据每个人群的具体情况进行评估,并通过所有阶段的恢复。这是确定治疗反应的必要条件。”


来源:

Materials provided by
Kessler Foundation.
注明: Content may be edited for style and length.


参考:

  1. Kiran K. Karunakaran, Sai D. Pamula, Caitlyn P. Bach, Eliana Legelen, Soha Saleh, Karen J. Nolan.
    Lower extremity robotic exoskeleton devices for overground ambulation recovery in acquired brain injury—A review. Frontiers in Neurorobotics, 2023 DOI: 10.3389/fnbot.2023/1014616

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